Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | He, Gengzhi, Sparks, Curtis, Gravish, Nicholas |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2412.00268 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MVB-Grasp: Minimum-Volume-Box Filtering of Diffusion-based Grasps for Frontal Manipulation
von: Poudel, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Poudel, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TiniScript: A Simplified Language for Educational Robotics
von: Ramos, Gabriel Gonzalo Guzman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramos, Gabriel Gonzalo Guzman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation
von: Tu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards a Multi-Embodied Grasping Agent
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model
von: Wang, Qianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Qianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Contact-based Grasp Control and Inverse Kinematics for a Five-fingered Robotic Hand
von: Umeike, Robinson
Veröffentlicht: (2025)
von: Umeike, Robinson
Veröffentlicht: (2025)
NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection
von: Fan, Qingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Qingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
von: Ha, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ha, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning
von: Qiyuan, Liu
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiyuan, Liu
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach
von: Shahriari, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahriari, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
von: Hassan, Md Shoyib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hassan, Md Shoyib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Long-Reach Robotic Manipulation for Assembly and Outfitting of Lunar Structures
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Lie Theory Based Optimization for Unified State Planning of Mobile Manipulators
von: Smith, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Smith, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Taxonomy and Modular Tool System for Versatile and Effective Non-Prehensile Manipulations
von: Sommer, Cedric-Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sommer, Cedric-Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Framework to Reliable Practice: End-User Perspectives on Social Robots in Public Spaces
von: Oruma, Samson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oruma, Samson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real
von: Huang, Jialei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Jialei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sim-to-Real Transfer via a Style-Identified Cycle Consistent Generative Adversarial Network: Zero-Shot Deployment on Robotic Manipulators through Visual Domain Adaptation
von: Güitta-López, Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Güitta-López, Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Segmented Robot Grasping Perception Neural Network for Edge AI
von: Bröcheler, Casper, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bröcheler, Casper, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist
von: Ferrer, Eduardo Castelló, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Ferrer, Eduardo Castelló, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
von: Patni, Shubhan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patni, Shubhan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)
ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting Deep Reinforcement Learning with Semantic Knowledge for Robotic Manipulators
von: Güitta-López, Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Güitta-López, Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Implementing Knowledge Representation and Reasoning with Object Oriented Design
von: Bassiouny, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bassiouny, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Magnet-Based Soft Robotic Skin Using a 3D-Printed Multi-Lattice Structure and CNN-Based Tactile Super-Resolution
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cortex 2.0: Grounding World Models in Real-World Industrial Deployment
von: Aida, Adriana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aida, Adriana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks
von: Burns, Kaylee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Burns, Kaylee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation
von: Bagajo, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bagajo, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
von: Xu, Beverly, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Beverly, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible
von: Isahaku, Ziddane
Veröffentlicht: (2024)
von: Isahaku, Ziddane
Veröffentlicht: (2024)
CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations
von: Biggie, Harel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Biggie, Harel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
von: Jin, Lihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jin, Lihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MVB-Grasp: Minimum-Volume-Box Filtering of Diffusion-based Grasps for Frontal Manipulation
von: Poudel, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
TiniScript: A Simplified Language for Educational Robotics
von: Ramos, Gabriel Gonzalo Guzman, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation
von: Tu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)