Adaptformer: Sequence models as adaptive iterative planners
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Karthikeyan, Akash, Pant, Yash Vardhan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
GenPlan: Generative Sequence Models as Adaptive Planners
von: Karthikeyan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karthikeyan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffFP: Learning Behaviors from Scratch via Diffusion-based Fictitious Play
von: Karthikeyan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Karthikeyan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SwapTransformer: highway overtaking tactical planner model via imitation learning on OSHA dataset
von: Shamsoshoara, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shamsoshoara, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
von: Larchenko, Ilia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Larchenko, Ilia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Path Diffuser: Diffusion Model for Data-Driven Traffic Simulator
von: Lee, Da Saem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Da Saem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAC-MoE: Reinforcement Learning with Mixture-of-Experts for Control of Hybrid Dynamical Systems with Uncertainty
von: D'Souza, Leroy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: D'Souza, Leroy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty-Aware Hybrid Machine Learning in Virtual Sensors for Vehicle Sideslip Angle Estimation
von: Kalyanasundaram, Abinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kalyanasundaram, Abinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Safety in Mixed Traffic: Learning-Based Modeling and Efficient Control of Autonomous and Human-Driven Vehicles
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automatic AI controller that can drive with confidence: steering vehicle with uncertainty knowledge
von: Kumari, Neha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumari, Neha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents
von: Shukla, Yash, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shukla, Yash, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow-based Domain Randomization for Learning and Sequencing Robotic Skills
von: Curtis, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Curtis, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Novel Framework for Learning Stochastic Representations for Sequence Generation and Recognition
von: Hwang, Jungsik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hwang, Jungsik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning
von: Mani, Sabariswaran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mani, Sabariswaran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DEAS: DEtached value learning with Action Sequence for Scalable Offline RL
von: Kim, Changyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Changyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Reinforcement Learning
von: Seo, Younggyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seo, Younggyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion planning for off-road autonomous driving based on human-like cognition and weight adaptation
von: Wang, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation
von: Wang, Xinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bidirectional Progressive Neural Networks with Episodic Return Progress for Emergent Task Sequencing and Robotic Skill Transfer
von: Ada, Suzan Ece, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ada, Suzan Ece, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations
von: Guzey, Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guzey, Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
General agents contain world models
von: Richens, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Richens, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sequence Pathfinder for Multi-Agent Pickup and Delivery in the Warehouse
von: Zhao, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WARPD: World model Assisted Reactive Policy Diffusion
von: Hegde, Shashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hegde, Shashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Value-guided action planning with JEPA world models
von: Destrade, Matthieu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Destrade, Matthieu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Physics-model-guided Worst-case Sampling for Safe Reinforcement Learning
von: Cao, Hongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Hongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DIAR: Diffusion-model-guided Implicit Q-learning with Adaptive Revaluation
von: Park, Jaehyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Jaehyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RACER: Rational Artificial Intelligence Car-following-model Enhanced by Reality
von: Li, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Explainable deep learning improves human mental models of self-driving cars
von: Kenny, Eoin M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kenny, Eoin M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Using large language models for embodied planning introduces systematic safety risks
von: Zhang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scilab-RL: A software framework for efficient reinforcement learning and cognitive modeling research
von: Dohmen, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dohmen, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis
von: Chen, Zhenling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zhenling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving safety in mixed traffic: A learning-based model predictive control for autonomous and human-driven vehicle platooning
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Towards Autonomous Instrument Tray Assembly for Sterile Processing Applications
von: Sankaranarayanan, Raghavasimhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sankaranarayanan, Raghavasimhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot-Enabled Machine Learning-Based Diagnosis of Gastric Cancer Polyps Using Partial Surface Tactile Imaging
von: Kapuria, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kapuria, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity
von: Yin, Zhao-Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Zhao-Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks
von: Eren, Mehmet Arda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Eren, Mehmet Arda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
V2X-VLM: End-to-End V2X Cooperative Autonomous Driving Through Large Vision-Language Models
von: You, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: You, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model
von: Li, Yueyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yueyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
GenPlan: Generative Sequence Models as Adaptive Planners
von: Karthikeyan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DiffFP: Learning Behaviors from Scratch via Diffusion-based Fictitious Play
von: Karthikeyan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SwapTransformer: highway overtaking tactical planner model via imitation learning on OSHA dataset
von: Shamsoshoara, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
von: Larchenko, Ilia, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Path Diffuser: Diffusion Model for Data-Driven Traffic Simulator
von: Lee, Da Saem, et al.
Veröffentlicht: (2025)