Learning Dynamic Weight Adjustment for Spatial-Temporal Trajectory Planning in Crowd Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cao, Muqing, Xu, Xinhang, Yang, Yizhuo, Li, Jianping, Jin, Tongxing, Wang, Pengfei, Hung, Tzu-Yi, Lin, Guosheng, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.00555