Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Miyama, Kazuhiro, Hasegawa, Shun, Kawaharazuka, Kento, Yamaguchi, Naoya, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.00732