Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Miyama, Kazuhiro, Hasegawa, Shun, Kawaharazuka, Kento, Yamaguchi, Naoya, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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