CRISP: Object Pose and Shape Estimation with Test-Time Adaptation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shi, Jingnan, Talak, Rajat, Zhang, Harry, Jin, David, Carlone, Luca |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Box Pose and Shape Estimation and Domain Adaptation for Large-Scale Warehouse Automation
di: Yu, Xihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Xihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation
di: Jawaid, Mohsi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jawaid, Mohsi, et al.
Pubblicazione: (2024)
CUPS: Improving Human Pose-Shape Estimators with Conformalized Deep Uncertainty
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024)
Object Pose and Shape Estimation for Grasping: Does it Work?
di: Karke, Pavan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karke, Pavan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Category-Level Object Shape and Pose Estimation in Less Than a Millisecond
di: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Outlier-Robust Training of Machine Learning Models
di: Talak, Rajat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Talak, Rajat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty Quantification for Visual Object Pose Estimation
di: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling
di: Yu, Xihang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Xihang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds
di: Jin, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
CHAMP: Conformalized 3D Human Multi-Hypothesis Pose Estimators
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024)
VGGT-SLAM 2.0: Real-time Dense Feed-forward Scene Reconstruction
di: Maggio, Dominic, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Maggio, Dominic, et al.
Pubblicazione: (2026)
KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2024)
H2OFlow: Grounding Human-Object Affordances with 3D Generative Models and Dense Diffused Flows
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2025)
ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth
di: Zhang, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
di: Örnek, Evin Pınar, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Örnek, Evin Pınar, et al.
Pubblicazione: (2023)
DVMNet++: Rethinking Relative Pose Estimation for Unseen Objects
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
di: Ren, Huan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ren, Huan, et al.
Pubblicazione: (2026)
SpyroPose: SE(3) Pyramids for Object Pose Distribution Estimation
di: Haugaard, Rasmus Laurvig, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haugaard, Rasmus Laurvig, et al.
Pubblicazione: (2023)
Detection, Recognition and Pose Estimation of Tabletop Objects
di: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Object Pose Estimation through Dexterous Touch
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2022)
UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References
di: Li, Ming-Feng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Ming-Feng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Handling Object Symmetries in CNN-based Pose Estimation
di: Richter-Klug, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Richter-Klug, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2020)
From Words to Poses: Enhancing Novel Object Pose Estimation with Vision Language Models
di: Pulli, Tessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pulli, Tessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniShape: Zero-Shot Multi-Hypothesis Shape and Pose Estimation in the Real World
di: Liu, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2025)
Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
di: Zhang, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2024)
6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
GDRNPP: A Geometry-guided and Fully Learning-based Object Pose Estimator
di: Liu, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Liu, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2021)
Scalable Unseen Objects 6-DoF Absolute Pose Estimation with Robotic Integration
di: Liu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
CylinderTag: An Accurate and Flexible Marker for Cylinder-Shape Objects Pose Estimation Based on Projective Invariants
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2023)
MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
di: Yang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Zero-Shot Point Cloud Registration Across Diverse Scales, Scenes, and Sensor Setups
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pandora: Articulated 3D Scene Graphs from Egocentric Vision
di: Yu, Alan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Alan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
di: Hönig, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hönig, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
di: Thalhammer, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Thalhammer, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Benchmarking the Effects of Object Pose Estimation and Reconstruction on Robotic Grasping Success
di: Burde, Varun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Burde, Varun, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects
di: Rai, Utsav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rai, Utsav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Free-Moving Object Reconstruction and Pose Estimation with Virtual Camera
di: Shi, Haixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Haixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation
di: Pan, Chuer, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pan, Chuer, et al.
Pubblicazione: (2022)
Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices
di: Yang, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Box Pose and Shape Estimation and Domain Adaptation for Large-Scale Warehouse Automation
di: Yu, Xihang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation
di: Jawaid, Mohsi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
CUPS: Improving Human Pose-Shape Estimators with Conformalized Deep Uncertainty
di: Zhang, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Object Pose and Shape Estimation for Grasping: Does it Work?
di: Karke, Pavan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Category-Level Object Shape and Pose Estimation in Less Than a Millisecond
di: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)