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RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yuxing, Wei, Songlin, Xiao, Bowen, Lyu, Jiangran, Chen, Jiayi, Zhu, Feng, Wang, He
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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