Cross-Modal Visual Relocalization in Prior LiDAR Maps Utilizing Intensity Textures

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Shen, Qiyuan, Zhao, Hengwang, Yan, Weihao, Wang, Chunxiang, Qin, Tong, Yang, Ming
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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