6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Jin, Yufeng, Prasad, Vignesh, Jauhri, Snehal, Franzius, Mathias, Chalvatzaki, Georgia
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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