Whole-body MPC and sensitivity analysis of a real time foot step sequencer for a biped robot Bolt

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Roux, Constant, Perrot, Côme, Stasse, Olivier
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.01713