HUGSIM: A Real-Time, Photo-Realistic and Closed-Loop Simulator for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Hongyu, Lin, Longzhong, Wang, Jiabao, Lu, Yichong, Bai, Dongfeng, Liu, Bingbing, Wang, Yue, Geiger, Andreas, Liao, Yiyi
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.01718