SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yu, Junqiu, Ren, Xinlin, Gu, Yongchong, Lin, Haitao, Wang, Tianyu, Zhu, Yi, Xu, Hang, Jiang, Yu-Gang, Xue, Xiangyang, Fu, Yanwei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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