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SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Junqiu, Ren, Xinlin, Gu, Yongchong, Lin, Haitao, Wang, Tianyu, Zhu, Yi, Xu, Hang, Jiang, Yu-Gang, Xue, Xiangyang, Fu, Yanwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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