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Self-Supervised Learning-Based Path Planning and Obstacle Avoidance Using PPO and B-Splines in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shokouhi, Shahab, Oruc, Oguzhan, Thein, May-Win
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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