Buchumschlag

Multi-robot autonomous 3D reconstruction using Gaussian splatting with Semantic guidance

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zeng, Jing, Ye, Qi, Liu, Tianle, Xu, Yang, Li, Jin, Xu, Jinming, Li, Liang, Chen, Jiming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DSM: Constructing a Diverse Semantic Map for 3D Visual Grounding
von: Xie, Qinghongbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning human-to-robot handovers through 3D scene reconstruction
von: Wu, Yuekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds
von: Liang, Hanfang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards autonomous photogrammetric forest inventory using a lightweight under-canopy robotic drone
von: Karjalainen, Väinö, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
von: Huang, Renlang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LV-DOT: LiDAR-visual dynamic obstacle detection and tracking for autonomous robot navigation
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Computer vision training dataset generation for robotic environments using Gaussian splatting
von: Niżeniec, Patryk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Overlap-Aware Feature Learning for Robust Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation
von: Chen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GaussianSSC: Triplane-Guided Directional Gaussian Fields for 3D Semantic Completion
von: Xian, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining
von: Zhou, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
von: Liu, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReWorld: Multi-Dimensional Reward Modeling for Embodied World Models
von: Peng, Baorui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VascularPilot3D: Toward a 3D fully autonomous navigation for endovascular robotics
von: Song, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Developments and Challenges towards Dexterous and Embodied Robotic Manipulation: A Survey
von: Li, Gaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images
von: Yu, Junqiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Is Your LiDAR Placement Optimized for 3D Scene Understanding?
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
von: Jiang, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-View Video Diffusion Policy: A 3D Spatio-Temporal-Aware Video Action Model
von: Li, Peiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Onboard dynamic-object detection and tracking for autonomous robot navigation with RGB-D camera
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous Implicit Indoor Scene Reconstruction with Frontier Exploration
von: Zeng, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DrivingScene: A Multi-Task Online Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Method for Dynamic Driving Scenes
von: Hou, Qirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GaussianProperty: Integrating Physical Properties to 3D Gaussians with LMMs
von: Xu, Xinli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SimEndoGS: Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians
von: Yang, Zhenya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPAFormer: Sequential 3D Part Assembly with Transformers
von: Xu, Boshen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Green Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting
von: Liu, Chenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution
von: Sze, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation
von: Zeng, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VTAO-BiManip: Masked Visual-Tactile-Action Pre-training with Object Understanding for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Sun, Zhengnan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3DGS-CD: 3D Gaussian Splatting-based Change Detection for Physical Object Rearrangement
von: Lu, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

R3DP: Real-Time 3D-Aware Policy for Embodied Manipulation
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AF-RLIO: Adaptive Fusion of Radar-LiDAR-Inertial Information for Robust Odometry in Challenging Environments
von: Qian, Chenglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SGLoc: Semantic Localization System for Camera Pose Estimation from 3D Gaussian Splatting Representation
von: Xu, Beining, et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOCO: You Only Calibrate Once for Accurate Extrinsic Parameter in LiDAR-Camera Systems
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes
von: Wu, Chenyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)