An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cheng, Ziyang, Tian, Xiangyu, Sui, Ruomin, Li, Tiemin, Jiang, Yao
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2412.02335