An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cheng, Ziyang, Tian, Xiangyu, Sui, Ruomin, Li, Tiemin, Jiang, Yao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.02335