LiDAR-based Registration against Georeferenced Models for Globally Consistent Allocentric Maps

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Quenzel, Jan, Mallwitz, Linus T., Arnold, Benedikt T., Behnke, Sven
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.02533