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Leveraging Tactile Sensing to Render both Haptic Feedback and Virtual Reality 3D Object Reconstruction in Robotic Telemanipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Giudici, Gabriele, Bonzini, Aramis Augusto, Coppola, Claudio, Althoefer, Kaspar, Farkhatdinov, Ildar, Jamone, Lorenzo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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