Bridging Hard and Soft: Mechanical Metamaterials Enable Rigid Torque Transmission in Soft Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Carton, Molly, Kowalewski, Jakub F., Guo, Jiani, Alpert, Jacob F., Garg, Aman, Revier, Daniel, Lipton, Jeffrey Ian
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.02650