Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Xuanlin, Zhao, Tong, Zhu, Xinghao, Wang, Jiuguang, Pang, Tao, Fang, Kuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2412.02676