Buchumschlag

Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Xuanlin, Zhao, Tong, Zhu, Xinghao, Wang, Jiuguang, Pang, Tao, Fang, Kuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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