Adaptive LiDAR Odometry and Mapping for Autonomous Agricultural Mobile Robots in Unmanned Farms

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Teng, Hanzhe, Wang, Yipeng, Chatziparaschis, Dimitrios, Karydis, Konstantinos
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.02899