SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Shibo, Zhu, Honghao, Gao, Yuanjun, Kim, Beomsoo, Qiu, Yuheng, Johnson, Aaron M., Scherer, Sebastian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.02901