SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Shibo, Zhu, Honghao, Gao, Yuanjun, Kim, Beomsoo, Qiu, Yuheng, Johnson, Aaron M., Scherer, Sebastian
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2412.02901