Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Crotti, Matteo, Rossini, Luca, Hodossy, Balint K., Pace, Anna, Grioli, Giorgio, Bicchi, Antonio, Catalano, Manuel G.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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