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Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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