Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bersier, Arnaud, Leonforte, Matteo, Vanetta, Alessio, Wotke, Sarah Lia Andrea, Nappi, Andrea, Zhou, Yifan, Oliani, Sebastiano, Kübler, Alexander M., Katzschmann, Robert K.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2412.03279