Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bersier, Arnaud, Leonforte, Matteo, Vanetta, Alessio, Wotke, Sarah Lia Andrea, Nappi, Andrea, Zhou, Yifan, Oliani, Sebastiano, Kübler, Alexander M., Katzschmann, Robert K.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2412.03279