MOVE: Multi-skill Omnidirectional Legged Locomotion with Limited View in 3D Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Songbo, Luo, Shixin, Wu, Jun, Zhu, Qiuguo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Look Forward to Walk Backward: Efficient Terrain Memory for Backward Locomotion with Forward Vision
di: Luo, Shixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Luo, Shixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
di: Luo, Shixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Shixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
CReF: Cross-modal and Recurrent Fusion for Depth-conditioned Humanoid Locomotion
di: Hao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Understanding Key Estimation in Learning Robust Humanoid Locomotion
di: Wang, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
KiVi: Kinesthetic-Visuospatial Integration for Dynamic and Safe Egocentric Legged Locomotion
di: Li, Peizhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Peizhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hierarchical Region-Based Approach for Efficient Multi-Robot Exploration
di: Meng, Di, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Di, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Omnidirectional Locomotion for a Salamander-Like Quadruped Robot
di: Liu, Zhiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zhiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Omnidirectional Humanoid Locomotion on Stairs via Unsafe Stepping Penalty and Sparse LiDAR Elevation Mapping
di: Jiang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jiang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Egocentric Limits: Multi-View Depth-Based Learning for Robust Quadrupedal Locomotion
di: Rahem, Rémy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahem, Rémy, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2025)
START: Traversing Sparse Footholds with Terrain Reconstruction
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniDP: Beyond-FOV Large-Workspace Humanoid Manipulation with Omnidirectional 3D Perception
di: Qu, Pei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qu, Pei, et al.
Pubblicazione: (2026)
WHERE-Bot: a Wheel-less Helical-ring Everting Robot Capable of Omnidirectional Locomotion
di: Feng, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SSR: Scaling Surefooted and Symmetric Humanoid Traversal to the Open World
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Walking with Terrain Reconstruction: Learning to Traverse Risky Sparse Footholds
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Multi-Skill Legged Locomotion Using Conditional Adversarial Motion Priors
di: Huang, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025)
CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion
di: Wang, Hongxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Hongxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
di: Xia, Boxi, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Xia, Boxi, et al.
Pubblicazione: (2020)
Dexterous Legged Locomotion in Confined 3D Spaces with Reinforcement Learning
di: Xu, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoOdom: Learning Auto-regressive Proprioceptive Odometry for Legged Locomotion
di: Luo, Changsheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Changsheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generating 6-D Trajectories for Omnidirectional Multirotor Aerial Vehicles in Cluttered Environments
di: Liu, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Variable-Impedance Muscle Coordination under Slow-Rate Control Frequencies and Limited Observation Conditions Evaluated through Legged Locomotion
di: Asai, Hidaka, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Asai, Hidaka, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
No More Blind Spots: Learning Vision-Based Omnidirectional Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
di: Gadde, Mohitvishnu S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gadde, Mohitvishnu S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dribble Master: Learning Agile Humanoid Dribbling through Legged Locomotion
di: Wang, Zhuoheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhuoheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
di: Yao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion
di: Bratta, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Bratta, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2022)
Real-time Multi-Plane Segmentation Based on GPU Accelerated High-Resolution 3D Voxel Mapping for Legged Robot Locomotion
di: Niijima, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Niijima, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025)
State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion
di: Yu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task-Conditioned Uncertainty Costmaps for Legged Locomotion
di: Singh, Kartikeya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Kartikeya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion
di: Yang, Shunpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Shunpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Omnidirectional Multi-Object Tracking
di: Luo, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
GPO: Growing Policy Optimization for Legged Robot Locomotion and Whole-Body Control
di: Liao, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liao, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion
di: Lai, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lai, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots
di: Li, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
False Feasibility in Variable Impedance MPC for Legged Locomotion
di: Ramesh, Vishal
Pubblicazione: (2026)
di: Ramesh, Vishal
Pubblicazione: (2026)
Whole-body Motion Control of an Omnidirectional Wheel-Legged Mobile Manipulator via Contact-Aware Dynamic Optimization
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Look Forward to Walk Backward: Efficient Terrain Memory for Backward Locomotion with Forward Vision
di: Luo, Shixin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
di: Luo, Shixin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
CReF: Cross-modal and Recurrent Fusion for Depth-conditioned Humanoid Locomotion
di: Hao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Toward Understanding Key Estimation in Learning Robust Humanoid Locomotion
di: Wang, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)