Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	McConnell, John, Collado-Gonzalez, Ivana, Szenher, Paul, Englot, Brendan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.03760