CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yao, Ruoyu, Wang, Yubin, Liu, Haichao, Yang, Rui, Peng, Zengqi, Zhu, Lei, Ma, Jun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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