DrIFT: Autonomous Drone Dataset with Integrated Real and Synthetic Data, Flexible Views, and Transformed Domains
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dadboud, Fardad, Azad, Hamid, Mehta, Varun, Bolic, Miodrag, Mantegh, Iraj |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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