Maximizing Alignment with Minimal Feedback: Efficiently Learning Rewards for Visuomotor Robot Policy Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tian, Ran, Wu, Yilin, Xu, Chenfeng, Tomizuka, Masayoshi, Malik, Jitendra, Bajcsy, Andrea
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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