DenseMatcher: Learning 3D Semantic Correspondence for Category-Level Manipulation from a Single Demo

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Junzhe, Ju, Yuanchen, Zhang, Junyi, Wang, Muhan, Yuan, Zhecheng, Hu, Kaizhe, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2412.05268