Stag-1: Towards Realistic 4D Driving Simulation with Video Generation Model
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Lening, Zheng, Wenzhao, Du, Dalong, Zhang, Yunpeng, Ren, Yilong, Jiang, Han, Cui, Zhiyong, Yu, Haiyang, Zhou, Jie, Lu, Jiwen, Zhang, Shanghang |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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