Using Fitts' Law to Benchmark Assisted Human-Robot Performance
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Pan, Jiahe, Eden, Jonathan, Oetomo, Denny, Johal, Wafa |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Effects of Shared Control on Cognitive Load and Trust in Teleoperated Trajectory Tracking
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2024)
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2024)
Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations
par: Zhou, Qiushi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Qiushi, et autres
Publié: (2025)
Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches
par: Cheng, Ching Hei, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Ching Hei, et autres
Publié: (2025)
Transferability of HRI Research: Potential and Challenges
par: Johal, Wafa
Publié: (2024)
par: Johal, Wafa
Publié: (2024)
OfficeMate: Pilot Evaluation of an Office Assistant Robot
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2025)
Gazing at Failure: Investigating Human Gaze in Response to Robot Failure in Collaborative Tasks
par: Tabatabaei, Ramtin, et autres
Publié: (2025)
par: Tabatabaei, Ramtin, et autres
Publié: (2025)
CelluloTactix: Towards Empowering Collaborative Online Learning through Tangible Haptic Interaction with Cellulo Robots
par: Kariyawasam, Hasaru, et autres
Publié: (2024)
par: Kariyawasam, Hasaru, et autres
Publié: (2024)
Real-Time Detection of Robot Failures Using Gaze Dynamics in Collaborative Tasks
par: Tabatabaei, Ramtin, et autres
Publié: (2025)
par: Tabatabaei, Ramtin, et autres
Publié: (2025)
ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction
par: Zhang, Yan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yan, et autres
Publié: (2025)
Going Down the Abstraction Stream with Augmented Reality and Tangible Robots: the Case of Vector Instruction
par: Volodin, Sergei, et autres
Publié: (2025)
par: Volodin, Sergei, et autres
Publié: (2025)
Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration
par: Zhang, Yan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yan, et autres
Publié: (2025)
Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
par: Liu, Carson Yu, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Carson Yu, et autres
Publié: (2023)
Paper index: Designing an introductory HRI course (workshop at HRI 2024)
par: Admoni, Henny, et autres
Publié: (2024)
par: Admoni, Henny, et autres
Publié: (2024)
Prospect Theory in Physical Human-Robot Interaction: A Pilot Study of Probability Perception
par: Lin, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
Fitts' List Revisited: An Empirical Study on Function Allocation in a Two-Agent Physical Human-Robot Collaborative Position/Force Task
par: Mol, Nicky, et autres
Publié: (2025)
par: Mol, Nicky, et autres
Publié: (2025)
Real-time Human Finger Pointing Recognition and Estimation for Robot Directives Using a Single Web-Camera
par: Bamani, Eran, et autres
Publié: (2023)
par: Bamani, Eran, et autres
Publié: (2023)
Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion
par: Bamani, Eran Beeri, et autres
Publié: (2025)
par: Bamani, Eran Beeri, et autres
Publié: (2025)
A Predictive Approach for Enhancing Accuracy in Remote Robotic Surgery Using Informer Model
par: Lashari, Muhammad Hanif, et autres
Publié: (2025)
par: Lashari, Muhammad Hanif, et autres
Publié: (2025)
Enhanced Position Estimation in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery Using MOESP-Based Kalman Filter
par: Lashari, Muhammad Hanif, et autres
Publié: (2025)
par: Lashari, Muhammad Hanif, et autres
Publié: (2025)
DiG-Net: Enhancing Human-Robot Interaction through Hyper-Range Dynamic Gesture Recognition in Assistive Robotics
par: Beeri, Eran Bamani, et autres
Publié: (2025)
par: Beeri, Eran Bamani, et autres
Publié: (2025)
CoBRA: A Composable Benchmark for Robotics Applications
par: Mayer, Matthias, et autres
Publié: (2022)
par: Mayer, Matthias, et autres
Publié: (2022)
Dynamic Gesture Recognition in Ultra-Range Distance for Effective Human-Robot Interaction
par: Beeri, Eran Bamani, et autres
Publié: (2024)
par: Beeri, Eran Bamani, et autres
Publié: (2024)
To Ask or Not To Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
par: Banerjee, Rohan, et autres
Publié: (2024)
par: Banerjee, Rohan, et autres
Publié: (2024)
Ultra-Range Gesture Recognition using a Web-Camera in Human-Robot Interaction
par: Bamani, Eran, et autres
Publié: (2023)
par: Bamani, Eran, et autres
Publié: (2023)
Design and Evaluation of an Assisted Programming Interface for Behavior Trees in Robotics
par: Styrud, Jonathan, et autres
Publié: (2026)
par: Styrud, Jonathan, et autres
Publié: (2026)
HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation
par: Wang, Puyue, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Puyue, et autres
Publié: (2026)
Phantom: Training Robots Without Robots Using Only Human Videos
par: Lepert, Marion, et autres
Publié: (2025)
par: Lepert, Marion, et autres
Publié: (2025)
Neural Scaling Laws in Robotics
par: Sartor, Sebastian, et autres
Publié: (2024)
par: Sartor, Sebastian, et autres
Publié: (2024)
Towards Robotic Lake Maintenance: Integrating SONAR and Satellite Data to Assist Human Operators
par: Elsayed, Ahmed H., et autres
Publié: (2026)
par: Elsayed, Ahmed H., et autres
Publié: (2026)
Learning-based Dynamic Robot-to-Human Handover
par: Kim, Hyeonseong, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hyeonseong, et autres
Publié: (2025)
On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
par: Ai, Letian, et autres
Publié: (2024)
par: Ai, Letian, et autres
Publié: (2024)
RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
par: Mayoral-Vilches, Víctor, et autres
Publié: (2023)
par: Mayoral-Vilches, Víctor, et autres
Publié: (2023)
Allometric Scaling Laws for Bipedal Robots
par: Oke, Naomi, et autres
Publié: (2026)
par: Oke, Naomi, et autres
Publié: (2026)
An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System
par: Gordon, Ethan Kroll, et autres
Publié: (2024)
par: Gordon, Ethan Kroll, et autres
Publié: (2024)
Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective
par: Yang, Xuning, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xuning, et autres
Publié: (2025)
How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks
par: Keenan, Róisín, et autres
Publié: (2025)
par: Keenan, Róisín, et autres
Publié: (2025)
Ground Penetrating Radar-Assisted Multimodal Robot Odometry Using Subsurface Feature Matrix
par: Li, Haifeng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haifeng, et autres
Publié: (2025)
A Soft Robotic Exosuit For Knee Extension Using Hyper-Bending Actuators
par: Liu, Tuo, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Tuo, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking Adaptive Intelligence and Computer Vision on Human-Robot Collaboration
par: Saraj, Salaar, et autres
Publié: (2024)
par: Saraj, Salaar, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Effects of Shared Control on Cognitive Load and Trust in Teleoperated Trajectory Tracking
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2024) -
Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations
par: Zhou, Qiushi, et autres
Publié: (2025) -
Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches
par: Cheng, Ching Hei, et autres
Publié: (2025) -
Transferability of HRI Research: Potential and Challenges
par: Johal, Wafa
Publié: (2024) -
OfficeMate: Pilot Evaluation of an Office Assistant Robot
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2025)