What's the Move? Hybrid Imitation Learning via Salient Points

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sundaresan, Priya, Hu, Hengyuan, Vuong, Quan, Bohg, Jeannette, Sadigh, Dorsa
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2412.05426