SAME: Learning Generic Language-Guided Visual Navigation with State-Adaptive Mixture of Experts

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Gengze, Hong, Yicong, Wang, Zun, Zhao, Chongyang, Bansal, Mohit, Wu, Qi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Computation and Language Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.05552