Buchumschlag

Flagellar Swimming at Low Reynolds Numbers: Zoospore-Inspired Robotic Swimmers with Dual Flagella for High-Speed Locomotion

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chikere, Nnamdi C., Voticky, Sofia Lozano, Tran, Quang D., Ozkan-Aydin, Yasemin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

The Effect of Flagella Stiffness on the Locomotion of a Multi-Flagellated Robot at Low Reynolds Environment
von: Chikere, Nnamdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Embodied Design for Enhanced Flipper-Based Locomotion in Complex Terrains
von: Chikere, Nnamdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Locomotion and Obstacle Avoidance of a Worm-like Soft Robot
von: Even, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Geometric Design and Gait Co-Optimization for Soft Continuum Robots Swimming at Low and High Reynolds Numbers
von: Yang, Yanhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stable Real-Time Feedback Control of a Pneumatic Soft Robot
von: Even, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles
von: Schäffer, Katalin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Harnessing Natural Oscillations for High-Speed, Efficient Asymmetrical Locomotion in Quadrupedal Robots
von: Cheng, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
von: Zhang, Xinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration
von: Mathew, Anup Teejo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inchworm-Inspired Soft Robot with Groove-Guided Locomotion
von: Thanabalan, Hari Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Characterization and Correlation of Robotic Snake Scale Friction and Locomotion Speed
von: Sen, Umit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection
von: Atalla, Mostafa A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Coordinating Spinal and Limb Dynamics for Enhanced Sprawling Robot Mobility
von: Atasever, Merve, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion
von: Shin, Young-Ha, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A variational approach to geometric mechanics for undulating robotic locomotion
von: Even, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Walking, Rolling, and Beyond: First-Principles and RL Locomotion on a TARS-Inspired Robot
von: Sripada, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Passive Phase-Oriented Impedance Shaping for Rapid Acceleration in Soft Robotic Swimmers
von: Feng, Qimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Biologically Inspired Event-Based Perception and Sample-Efficient Learning for High-Speed Table Tennis Robots
von: Wang, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fold Walker: An Origami‐Inspired Quadruped Robot for Multipattern Locomotion and Object Grasping
von: Yilun Sun
Veröffentlicht: (2025)

Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities
von: Lalonde, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion
von: Sun, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Octopus-Swimming-Like Robot with Soft Asymmetric Arms
von: Zhang, Bobing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UEREBot: Learning Safe Quadrupedal Locomotion under Unstructured Environments and High-Speed Dynamic Obstacles
von: Xu, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design of a Bio-Inspired Miniature Submarine for Low-Cost Water Quality Monitoring
von: Vu, Quang Huy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometric Data-Driven Multi-Jet Locomotion Inspired by Salps
von: Yang, Yanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion
von: Cui, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Versatile Locomotion Skills for Hexapod Robots
von: Qu, Tomson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots
von: Bertrand, Sylvain, et al.
Veröffentlicht: (2024)

X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
von: Ning, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Locomotion of a Scallop-Inspired Swimmer in Granular Matter
von: Xiao, Hongyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simple Models, Real Swimming: Digital Twins for Tendon-Driven Underwater Robots
von: Michelis, Mike Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Adapt through Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion
von: Humphreys, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Iteratively Learning Muscle Memory for Legged Robots to Master Adaptive and High Precision Locomotion
von: Cheng, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Heuristic Motion Planning Algorithm for a Mobile Robot With Nonholonomic Constraints
von: Duc Thien Tran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feedback Control of a Single-Tail Bioinspired 59-mg Swimmer
von: Trygstad, Conor K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Swimming Performance in Soft Robotic Fish with Distributed Muscles and Embedded Kinematic Sensing
von: Soto, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual-MPC Footstep Planning for Robust Quadruped Locomotion
von: Ham, Byeong-Il, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FilMBot: A High-Speed Soft Parallel Robotic Micromanipulator
von: Yu, Jiangkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quadratic Programming Optimization for Bio-Inspired Thruster-Assisted Bipedal Locomotion on Inclined Slopes
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)