Learning Soft Driving Constraints from Vectorized Scene Embeddings while Imitating Expert Trajectories

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mobarakeh, Niloufar Saeidi, Khamidehi, Behzad, Li, Chunlin, Mirkhani, Hamidreza, Arasteh, Fazel, Elmahgiubi, Mohammed, Zhang, Weize, Rezaee, Kasra, Poupart, Pascal
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
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