DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-session Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kim, Juwon, Kim, Hogyun, Jeong, Seokhwan, Shin, Youngsik, Cho, Younggun
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.05839