DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-session Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kim, Juwon, Kim, Hogyun, Jeong, Seokhwan, Shin, Youngsik, Cho, Younggun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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