DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-session Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Juwon, Kim, Hogyun, Jeong, Seokhwan, Shin, Youngsik, Cho, Younggun
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2412.05839