AC-LIO: Towards Asymptotic Compensation for Distortion in LiDAR-Inertial Odometry via Selective Intra-Frame Smoothing

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhang, Tianxiang, Zhang, Xuanxuan, Fan, Wenlei, Xia, Xin, Yu, Huai, Wang, Lin, Li, You
Format: Preprint
Publié: 2024
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