Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Junqiao, Yu, Zhongliang, Zhou, Dong, Shi, Jiaqi, Deng, Runran |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Quadrotor Navigation using Reinforcement Learning with Privileged Information
von: Lee, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue
von: Mittal, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Mittal, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2019)
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning-Based Monocular Vision Approach for Autonomous UAV Landing
von: Houichime, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Houichime, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience
von: Chane-Sane, Elliot, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chane-Sane, Elliot, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation
von: Kim, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Vision-Based Omnidirectional Navigation: A Teacher-Student Approach Using Monocular Depth Estimation
von: Finke, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Finke, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Learning for UAV Swarms
von: Hu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Data Curation Using GPS & NLP to Generate Instruction-Action Pairs for Autonomous Vehicle Vision-Language Navigation Datasets
von: Roque, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roque, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo
von: Vasco, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vasco, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Learning-Based Multi-Modal Fusion for Robust Robot Perception and Navigation
von: Lai, Delun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lai, Delun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
View Invariant Learning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
von: Sun, Josh Qixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Josh Qixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Realistic UAV Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark, and Methodology
von: Wang, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UAV-VLN: End-to-End Vision Language guided Navigation for UAVs
von: Saxena, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saxena, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
YoloTag: Vision-based Robust UAV Navigation with Fiducial Markers
von: Raxit, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Raxit, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DAgger Diffusion Navigation: DAgger Boosted Diffusion Policy for Vision-Language Navigation
von: Shi, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Objective Reinforcement Learning for Adaptable Personalized Autonomous Driving
von: Surmann, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Surmann, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ProIn: Learning to Predict Trajectory Based on Progressive Interactions for Autonomous Driving
von: Dong, Yinke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dong, Yinke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving
von: Zhang, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning of Dolly-In Filming Using a Ground-Based Robot
von: Lorimer, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lorimer, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AerialVLA: A Vision-Language-Action Model for UAV Navigation via Minimalist End-to-End Control
von: Xu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation
von: Chung, Chanyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chung, Chanyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Machine Learning-Based Vehicle Intention Trajectory Recognition and Prediction for Autonomous Driving
von: Yu, Hanyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Hanyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Deep Multi-Task Learning in Connected Autonomous Vehicles
von: Wang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Image-Based Path Planning Algorithm Using a UAV Equipped with Stereo Vision
von: Iz, Selim Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iz, Selim Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BLIP-FusePPO: A Vision-Language Deep Reinforcement Learning Framework for Lane Keeping in Autonomous Vehicles
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReasonDrive: Efficient Visual Question Answering for Autonomous Vehicles with Reasoning-Enhanced Small Vision-Language Models
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-in-the-loop Simulation for Deep Monocular Pose Estimation of UAV in Ocean Environment
von: Wickramasuriya, Maneesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wickramasuriya, Maneesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Variational Dynamic for Self-Supervised Exploration in Deep Reinforcement Learning
von: Bai, Chenjia, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Bai, Chenjia, et al.
Veröffentlicht: (2020)
AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving
von: Xing, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch
von: Nakahara, Ken, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nakahara, Ken, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
First Lessons Learned of an Artificial Intelligence Robotic System for Autonomous Coarse Waste Recycling Using Multispectral Imaging-Based Methods
von: Lange, Timo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lange, Timo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Zhang, Dongkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Dongkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
von: Zheng, Xiaoji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Xiaoji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NavAgent: Multi-scale Urban Street View Fusion For UAV Embodied Vision-and-Language Navigation
von: Liu, Youzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Youzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Quadrotor Navigation using Reinforcement Learning with Privileged Information
von: Lee, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue
von: Mittal, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2019) -
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Reinforcement Learning-Based Monocular Vision Approach for Autonomous UAV Landing
von: Houichime, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience
von: Chane-Sane, Elliot, et al.
Veröffentlicht: (2024)