Foresee and Act Ahead: Task Prediction and Pre-Scheduling Enabled Efficient Robotic Warehousing

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Cao, B., Liu, Z., Han, X., Zhou, S., Zhang, H., Wang, H.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Multiagent Systems
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2412.06425