Free-Gate: Planning, Control And Policy Composition via Free Energy Gating

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rossi, Francesca, Garrabé, Émiland, Russo, Giovanni
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2412.06636