AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Guanxing, Yu, Tengbo, Deng, Haoyuan, Chen, Season Si, Tang, Yansong, Wang, Ziwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2412.06779