Buchumschlag

Effect of Adaptive Communication Support on LLM-powered Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Shipeng, Shrutika, FNU, Zhang, Boshen, Huang, Zhehui, Sukhatme, Gaurav, Qian, Feifei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Human-Computer Interaction Artificial Intelligence Robotics 68T05 I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Towards Real-time Adaptation of Embodied Agent in Human-Robot Collaboration
von: Liu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

"See You Later, Alligator": Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration
von: Pineda, Kaitlynn Taylor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

"You Might Like It": How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration
von: Pineda, Kaitlynn Taylor, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Disambiguating Anthropomorphism and Anthropomimesis in Human-Robot Interaction
von: Axelsson, Minja, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot
von: Hu, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Decision-Making in Robot Teleoperation: When are Two Heads Better Than One?
von: Nguyen, Duc-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAP: Multi-user Personalization with Collaborative LLM-powered Agents
von: Lee, Christine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Generate Pointing Gestures in Situated Embodied Conversational Agents
von: Deichler, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Realization of Virtual Environments in the Lower Limb Exoskeletal Robot
von: Chang, Minsu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Preliminary Prototyping of Avoidance Behaviors Triggered by a User's Physical Approach to a Robot
von: Yonezawa, Tomoko, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making
von: Iodice, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unconscious and Intentional Human Motion Cues for Expressive Robot-Arm Motion Design
von: Tashiro, Taito, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Network-Based Framework for Modeling and Analyzing Human-Robot Coordination Strategies
von: IJtsma, Martijn, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization
von: Hwang, Yuna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Single-Channel Robot Ego-Speech Filtering during Human-Robot Interaction
von: Li, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Context-Aware Human-like Pointing Gestures with RL Motion Imitation
von: Deichler, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Social Context of Human-Robot Interactions
von: Thompson, Sydney, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interprofessional and Agile Development of Mobirobot: A Socially Assistive Robot for Pediatric Therapy Across Clinical and Therapeutic Settings
von: Dyck, Leonie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Replicable Robotics Awareness Method Using LLM-Enabled Robotics Interaction: Evidence from a Corporate Challenge
von: Prieto, S. A., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Otherness as a Quality in Designing Expressive Robotic Touch
von: Zhou, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task
von: Ali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Think, Act, Learn: A Framework for Autonomous Robotic Agents using Closed-Loop Large Language Models
von: Menon, Anjali R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bi3: A Biplatform, Bicultural, Biperson Dataset for Social Robot Navigation
von: Stratton, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HiSync: Spatio-Temporally Aligning Hand Motion from Wearable IMU and On-Robot Camera for Command Source Identification in Long-Range HRI
von: Zhang, Chengwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System
von: Nawaz, Maha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Training Human-Robot Teams by Improving Transparency Through a Virtual Spectator Interface
von: Dallas, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mixed-Initiative Dialog for Human-Robot Collaborative Manipulation
von: Yu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
von: İşleyen, Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
von: Agishev, Ruslan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ASkDAgger: Active Skill-level Data Aggregation for Interactive Imitation Learning
von: Luijkx, Jelle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation
von: Darwesh, Liza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HoloSpot: Intuitive Object Manipulation via Mixed Reality Drag-and-Drop
von: Garcia, Pablo Soler, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Final Report for the Workshop on Robotics & AI in Medicine
von: Wachs, Juan P
Veröffentlicht: (2026)

BRAVE: Brain-Controlled Prosthetic Arm with Voice Integration and Embodied Learning for Enhanced Mobility
von: Basit, Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning
von: Malek, Kaveh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Embodied Emotional Communication: A Human-oriented Review of Mediated Social Touch
von: He, Liwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model
von: Wang, Qianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)