Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lee, Hoi-Yin, Zhou, Peng, Duan, Anqing, Ma, Wanyu, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.06931