Dynamic Obstacle Avoidance of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Processes Based Motion Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Meng, Jiawei, Liu, Yuanchang, Stoyanov, Danail
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.07664