Survey on Human-Vehicle Interactions and AI Collaboration for Optimal Decision-Making in Automated Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Muzahid, Abu Jafar Md, Zhao, Xiaopeng, Wang, Zhenbo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Framework for Ethical Decision-Making in Automated Vehicles through Human Reasons-based Supervision
von: Suryana, Lucas Elbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Suryana, Lucas Elbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey on Convex Optimization for Guidance and Control of Vehicular Systems
von: Wang, Zhenbo
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Zhenbo
Veröffentlicht: (2023)
Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields
von: Costa, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Costa, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SPformer: A Transformer Based DRL Decision Making Method for Connected Automated Vehicles
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Teaching Cars to Drive: Spotlight on Connected and Automated Vehicles
von: Tzortzoglou, Filippos N., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tzortzoglou, Filippos N., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy Efficient Automated Driving as a GNEP: Vehicle-in-the-loop Experiments
von: Bhattacharyya, Viranjan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhattacharyya, Viranjan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Vehicle-in-the-Loop Simulator with AI-Powered Digital Twins for Testing Automated Driving Controllers
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification
von: Ma, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Game-Based Multi-Agent Decision-Making for Autonomous Vehicles
von: Liu, Mushuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Mushuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Scenario-based Decision-making for Interactive Autonomous Driving Using Rational Criteria: A Survey
von: Tian, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
To Stay or to Bypass: Unraveling Mainline Vehicles' Aggregate Strategic Decision-Making at Highway Weaving Ramps
von: He, Haohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Haohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Assumptions with Respect to Occlusions in Urban Environments for Automated Vehicle Speed Decisions
von: Graubohm, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Graubohm, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Backcasting the Optimal Decisions in Transport Systems: An Example with Electric Vehicle Purchase Incentives
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Machine Interaction in Automated Vehicles: Reducing Voluntary Driver Intervention
von: Zhong, Xinzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhong, Xinzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unveiling Uniform Shifted Power Law in Stochastic Human and Autonomous Driving Behavior
von: Chen, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
karl. - A Research Vehicle for Automated and Connected Driving
von: Busch, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Busch, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles
von: Shu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Showcasing Automated Vehicle Prototypes: A Collaborative Release Process to Manage and Communicate Risk
von: Loba, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Loba, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software
von: Nenchev, Vladislav
Veröffentlicht: (2025)
von: Nenchev, Vladislav
Veröffentlicht: (2025)
Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-Critical Human-Machine Shared Driving for Vehicle Collision Avoidance based on Hamilton-Jacobi reachability
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
No driver, No Regulation? --Online Legal Driving Behavior Monitoring for Self-driving Vehicles
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Cooperative Decision-Making in Shared Spaces: Making Urban Traffic Safer through Human-Machine Cooperation
von: Varga, Balint, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Varga, Balint, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Accelerating Time-Optimal Trajectory Planning for Connected and Automated Vehicles with Graph Neural Networks
von: Le, Viet-Anh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Le, Viet-Anh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors
von: Zhang, Luyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Luyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing the Driving Profile for Vehicle Mass Estimation
von: Wang, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey on Hybrid Motion Planning Methods for Automated Driving Systems
von: Sormoli, MReza Alipour, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sormoli, MReza Alipour, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Value Based Parallel Update MCTS Method for Multi-Agent Cooperative Decision Making of Connected and Automated Vehicles
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Socially Compliant Control of Autonomous Vehicles with Application to Eco-Driving
von: Wang, Shian
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Shian
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Time-Optimal Trajectory Planning for Connected and Automated Vehicles in Mixed-Traffic Merging Scenarios
von: Le, Viet-Anh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Le, Viet-Anh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Maximin Headway Control of Automated Vehicles for System Optimal Dynamic Traffic Assignment in General Networks
von: Du, Jinxiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Du, Jinxiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Vehicle-in-Virtual-Environment Method for ADAS and Connected and Automated Driving Function Development/Demonstration/Evaluation
von: Cao, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human-Variability-Respecting Optimal Control for Physical Human-Machine Interaction
von: Kille, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kille, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging Cooperative Connected Automated Vehicles for Mixed Traffic Safety
von: Zhao, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLM-UDMC: VLM-Enhanced Unified Decision-Making and Motion Control for Urban Autonomous Driving
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Optimal Control Framework for Influencing Human Driving Behavior in Mixed-Autonomy Traffic
von: Chari, Anirudh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chari, Anirudh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Physics-Informed Neural Networks for Nonlocal Flow Modeling of Connected Automated Vehicles
von: Zhao, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
A Framework for Ethical Decision-Making in Automated Vehicles through Human Reasons-based Supervision
von: Suryana, Lucas Elbert, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Survey on Convex Optimization for Guidance and Control of Vehicular Systems
von: Wang, Zhenbo
Veröffentlicht: (2023) -
Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields
von: Costa, David, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
SPformer: A Transformer Based DRL Decision Making Method for Connected Automated Vehicles
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Teaching Cars to Drive: Spotlight on Connected and Automated Vehicles
von: Tzortzoglou, Filippos N., et al.
Veröffentlicht: (2025)