Buchumschlag

THUD++: Large-Scale Dynamic Indoor Scene Dataset and Benchmark for Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zeshun, Li, Fuhao, Zhang, Wanting, Zheng, Zijie, Liu, Xueping, Liu, Yongjin, Zeng, Long
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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