DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Zewen, He, Yijia, Wei, Hao, Wu, Yihong
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2412.08135